Aerial Restorative Yoga is yoga waarbij gebruik wordt gemaakt van een doek dat bevestigd is aan het plafond. Het doek hangt vlak boven de grond en ondersteunt en draagt je tijdens de les. In Aerial Restorative Yoga blijf je wat langer in een houding, waardoor je de tijd hebt om naar binnen te keren en lichaamsbewustzijn opbouwt. Omdat het doek je draagt, masseert en wiegt kun je in zittende en liggende houdingen nog beter ontspannen. In de les ga je onderzoeken waar je in je lichaam ruimte kan maken, waar je spanning ervaart en of je de spanning los kunt laten.
De lessen eindigt met een eindontspanning, waardoor je helemaal tot rust komt. Je trekt je terug in het doek, als een cocon en schommelt tot rust. Dat is ultieme ontspanning.
Voor deze vorm van yoga – eigenlijk geen enkele – hoef je niet flexibel te zijn. Aerial Restorative Yoga is voor iedereen geschikt. Ook bij een burn-out of blessures kan deze yoga juist herstel ondersteunen.